Projet 5A 19 20/Semaine 2

Semaine du 03 au 07 février 2020.

Charles

La première étape du projet coté STM32 est le portage de nos codes existant sur mbed vers STM32Cube. J'ai donc commencé par cela, en initialisant un code sur STM32CubeMX et en essayant de faire marcher les capteurs ToF sur ce nouvel environnement. En fin de semaine, j'ai réussi à faire fonctionner un capteur seul, puis plusieurs capteurs grâce au multiplexeur i2c.

Je suis rassuré quant à la facilité d'utilisation de STM32Cube par rapport à Mbed, la courbe d'apprentissage est quand même raide au début, mais on obtient rapidement des repères. Les fonctionnalités de débuggages sont primordiales. Je pense que les 3 et 4A pourront utiliser STM32Cube après une courte initiation.