Cette semaine, j'ai débuté le portage du controleur moteur MCP233 sur STM32Cube.
+
J'ai dans un premier temps comparé les differentes versions de bibliothèque disponibles (entre celles disponibles sur Mbed, celle que nous avions utilisé et celle fournie par BasicMicro).
+
+
J'ai pu ensuite commencer l'adaptation de la bibliothèque: cela consiste essentiellement en l'adaptation des envoies de données UART.
+
En fin de semaine, j'ai pu terminer le portage et tout juste commencé les tests.
+
+
En parallèle, la structure du robot principal est en cours de réalisation, j'ai donc passé du temps sur cela cette semaine pour aider dans le démontage/montage des robots.
+
+
====Justin====
+
+
[[File:Superviseur 21 02 2020.png|thumb|Aperçu actuel du superviseur]]
+
+
Suite à la lecture des cours OpenClassroom, j'ai commencé à utiliser le framework Qt à travers différents exemples, notamment pour pouvoir récupérer les évènements générés par le clavier.
+
J'ai ensuite commencé le développement de l'application. Elle est maintenant capable d'afficher la carte de jeux, le robot et certains boutons. L'application réagît à la pression des boutons et de certaines touches du clavier.
+
+
J'ai également fait des recherches sur la mise en place d'un système serveur/client utilisant le protocole TCP/IP.