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| ====Charles==== | | ====Charles==== |
| Cette semaine, j'ai débuté le portage du controleur moteur MCP233 sur STM32Cube. | | Cette semaine, j'ai débuté le portage du controleur moteur MCP233 sur STM32Cube. |
− | J'ai dans un premier temps comparé les differentes versions de bibliothèque disponible (entre celles dispo sur Mbed, celle que nous avions utilisée et celle fournie par BasicMicro). | + | J'ai dans un premier temps comparé les differentes versions de bibliothèque disponibles (entre celles disponibles sur Mbed, celle que nous avions utilisé et celle fournie par BasicMicro). |
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− | J'ai pu ensuite commencé l'adaptation de la bibliothèque: cela consiste essentiellement en l'adaptation des envoies de données UART. | + | J'ai pu ensuite commencer l'adaptation de la bibliothèque: cela consiste essentiellement en l'adaptation des envoies de données UART. |
| En fin de semaine, j'ai pu terminer le portage et tout juste commencé les tests. | | En fin de semaine, j'ai pu terminer le portage et tout juste commencé les tests. |
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− | En parrallèle, la structure du robot principal est en cours de réalisation, j'ai donc passer du temps sur cela cette semaine pour aider dans le démontage/montage des robots. | + | En parallèle, la structure du robot principal est en cours de réalisation, j'ai donc passé du temps sur cela cette semaine pour aider dans le démontage/montage des robots. |
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| ====Justin==== | | ====Justin==== |
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| + | [[File:Superviseur 21 02 2020.png|thumb|Aperçu actuel du superviseur]] |
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| + | Suite à la lecture des cours OpenClassroom, j'ai commencé à utiliser le framework Qt à travers différents exemples, notamment pour pouvoir récupérer les évènements générés par le clavier. |
| + | J'ai ensuite commencé le développement de l'application. Elle est maintenant capable d'afficher la carte de jeux, le robot et certains boutons. L'application réagît à la pression des boutons et de certaines touches du clavier. |
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| + | J'ai également fait des recherches sur la mise en place d'un système serveur/client utilisant le protocole TCP/IP. |