Projet 5A 19 20/Semaine 3
Révision datée du 16 février 2020 à 18:03 par Polybot Grenoble (discussion | contributions)
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Semaine du 10 au 14 février 2020.
Charles
Cette semaine, j'ai débuté le portage du controleur moteur MCP233 sur STM32Cube. J'ai dans un premier temps comparé les differentes versions de bibliothèque disponible (entre celles dispo sur Mbed, celle que nous avions utilisée et celle fournie par BasicMicro).
J'ai pu ensuite commencé l'adaptation de la bibliothèque: cela consiste essentiellement en l'adaptation des envoies de données UART. En fin de semaine, j'ai pu terminer le portage et tout juste commencé les tests.
En parrallèle, la structure du robot principal est en cours de réalisation, j'ai donc passer du temps sur cela cette semaine pour aider dans le démontage/montage des robots.