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====Justin====
====Justin====
Travail effectué sur les deux dernières semaines
Travail effectué sur la semaine
- coté superviseur:
- coté superviseur:
* Ajout de l'icone d'application
* Ajout de quelques modifications mineures améliorant le comportement global du superviseur.
- coté serveur sur raspberry:
- coté serveur sur raspberry:
* Portage du serveur en C++ avec implementation d'une classe complete, fonctienelle.
* Résolution de plusieurs bugs mineurs.
* Multithreading du serveur avec un thread d'écoute et un thread d'envoie.
* Mise en place de la redirection des messages recu de la STM32 depuis l'UART et du superviseur.
Sur le projet de manière plus gobales, en fin de semaine, nous avons fait le lien entre les deux parties du projet. Nous sommes maintenant capable d'envoyer des instructions à la STM32 depuis le superviseur en passant par la gateway (Raspberry) et de faire des demandes de position du robot. A l'heure actuelle, nous ne faisons qu'afficher les instructions recues par la STM32 sans les traitées.