Modifications

- coté serveur sur raspberry:

- coté serveur sur raspberry:

* Portage du serveur en C++ avec implementation d'une classe complete, fonctienelle.

* Portage du serveur en C++ avec implementation d'une classe complete et fonctionelle.

* Résolution de plusieurs bugs mineurs.

* Résolution de plusieurs bugs mineurs.

* Multithreading du serveur avec un thread d'écoute et un thread d'envoie.

* Multithreading du serveur avec un thread d'écoute et un thread d'envoie.

* Mise en place de la redirection des messages recu de la STM32 depuis l'UART et du superviseur.

* Mise en place de la redirection des messages reçus de la STM32 depuis l'UART et du superviseur.

Sur le projet de manière plus gobales, en fin de semaine, nous avons fait le lien entre les deux parties du projet. Nous sommes maintenant capable d'envoyer des instructions à la STM32 depuis le superviseur en passant par la gateway (Raspberry) et de faire des demandes de position du robot. A l'heure actuelle, nous ne faisons qu'afficher les instructions recues par la STM32 sans les traitées.

Sur le projet de manière plus globales, en fin de semaine, nous avons fait le lien entre les deux parties du projet. Nous sommes maintenant capable d'envoyer des instructions à la STM32 depuis le superviseur en passant par la gateway (Raspberry) et de faire des demandes de position du robot. A l'heure actuelle, nous ne faisons qu'afficher les instructions recues par la STM32 sans les traitées.