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Semaine du 02 au 06 mars 2020.
Semaine du 02 au 06 mars 2020.
==Charles==
Afin de commencer la liaison avec la partie superviseur de Justin, j'ai travaillé sur la liaison UART entre la STM32 et la Raspberry Pi:
Afin de commencer la liaison avec la partie superviseur de Justin, j'ai travaillé sur la liaison UART entre la STM32 et la Raspberry Pi:
J'ai aussi travailler sur l'asservissement du robot principal. L'asservissement en vitesse est satisfaisant.
J'ai aussi travailler sur l'asservissement du robot principal. L'asservissement en vitesse est satisfaisant.
==Justin==
=====Superviseur:=====
=====Superviseur:=====