Projet 5A 19 20/Superviseur

Afin d'utiliser ou modifier le Superviseur, il faut avoir installé Qt au préalable (voir Guide Qt).

Importer, compiler et exécuter le projet

• Télécharger le projet supervisor depuis Github : https://github.com/polybot-grenoble/supervisor
• Ouvrir Qt Creator
• Accéder à File/Open file or projet
• Ouvrir Supervisor/supervisor.pro
• Cliquer sur build/run Qmake puis sur Run (petit triangle vert en bas à gauche)

Et hop, ca se lance. -WHOAH-

Aperçu du Superviseur

Organisation du code

Le code s'organise de manière très classique comme un projet C++ basique.

• mainwindow.hpp : Déclaration de la classe mainwindow
• mainwindow.cpp : Implémentation de la classe mainwindow
• main.cpp : Petit bout de code ou il n'y a rien besoin de faire mais qui instancie un objet de la classemainwindow et qui l'affiche.

Avec quelques fichiers spécifiques à Qt

• mainwindow.ui : Fichier définissant toute la partie interface utilisateur (front-end). Il ouvre automatiquement la partie Design de Qt.
• supervisor.pro : une sorte de Makefile ou sont répertoriés les différents fichiers liés au projet.
• ressources.qrc : répertorie les différentes ressources du projet (typiquement les images).

Si des modifications sont à apporter, elles interviendront sûrement dans mainwindow.cpp et mainwindow.ui.

Le code est généreusement commenté et se suffit donc à lui-même pour comprendre le fonctionnement global du projet.

Améliorations possibles

• Pouvoir distribuer des exécutables du Superviseur.
• Pouvoir court-circuiter la gateway Raspberry Pi avec un bouton, c'est à dire pouvoir connecter et communiquer directement avec la STM32 branchée à l'ordinateur exécutant le Superviseur.