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→Aperçu du Superviseur
=Aperçu du Superviseur=
=Aperçu du Superviseur=
[[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]]
[[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]]
* Console :
Permet d'afficher les messages émis par la STM.
* Bouton ''Stop/Start'' :
Permet d'envoyer la commande ''Start/stop'' au Robot.
* Bouton ''Manual/Auto'' :
En mode ''manual'', le superviseur peut controler le robot grâce aux touches "ZQSD" ou aux flèches. En mode ''auto'', le superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur la carte.
* Checkbox ''Save log'' :
Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable).
* Bouton ''Connect'' :
Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste de dessous.
Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les chiffres et les points. L'adresse est remplacée une fois la touche ''Enter'' du clavier pressée.
=Organisation du code=
=Organisation du code=