Modifications

=Aperçu du Superviseur=

=Aperçu du Superviseur=

[[Fichier:Superviseur.png|800px|Screenshot du Superviseur]]

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* Bouton ''Manual/Auto'' :  

* Bouton ''Manual/Auto'' :  

En mode ''manual'', le superviseur peut controler le robot grâce aux touches "ZQSD" ou aux flèches. En mode ''auto'', le superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur la carte.

En mode ''manual'', le superviseur peut controler le robot grâce aux touches "ZQSD" ou aux flèches. En mode ''auto'', le  

superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur  

la carte.

* Checkbox ''Save log'' :

* Checkbox ''Save log'' :

Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable).  

Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le  

dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable).  

* Bouton ''Connect'' :  

* Bouton ''Connect'' :  

Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste de dessous.

Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste de dessous.

Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les chiffres et les points. L'adresse est remplacée une fois la touche ''Enter'' du clavier pressée.

Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les  

chiffres et les points. L'adresse est remplacée une fois la touche ''Enter'' du clavier pressée.

=Organisation du code=

=Organisation du code=