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* Console :  
 
* Console :  
 
Permet d'afficher les messages émis par la STM.
 
Permet d'afficher les messages émis par la STM.
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* Bouton ''Stop/Start'' :  
 
* Bouton ''Stop/Start'' :  
 
Permet d'envoyer la commande ''Start/stop'' au Robot.
 
Permet d'envoyer la commande ''Start/stop'' au Robot.
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* Bouton ''Manual/Auto'' :  
 
* Bouton ''Manual/Auto'' :  
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superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur  
 
superviseur affiche juste les messages de log dans la console (sur la droite de l'interface) et positionne le robot sur  
 
la carte.
 
la carte.
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* Checkbox ''Save log'' :
 
* Checkbox ''Save log'' :
 
Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le  
 
Elle n'est pas cochée par défaut. Une fois cochée, cela permet de sauver les messages logs dans un fichier externe placé dans le  
 
dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable).  
 
dossier ''logs'' (situé dans le dossier où est l'exécutable).  
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* Bouton ''Connect'' :  
 
* Bouton ''Connect'' :  
 
Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste de dessous.
 
Permet de connecter le superviseur au serveur ou de le reconnecter si besoin. L'état de connexion est affiché juste de dessous.
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Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les  
 
Pour modifier l'adresse IP utilisée, il suffit de cliquer sur la zone de saisie prévue à cet effet. Elle n'accepte que les  

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