Modifications

Projet 5A 2020 2021 (voir la source)

Version du 3 mars 2021 à 12:39

424 octets ajoutés , 3 mars 2021 à 12:39

aucun résumé de modification

Ligne 1 : Ligne 1 :

[[Fichier:LogoCoupeDeFranceRobotique.jpg|300px|vignette|droite]]

−

Dans le cadre de notre projet de 5A, nous avons choisi de travailler à l'amélioration des robots de Polybot dans l'objectif de participer à la Coupe de France de Robotique 2021.<br>

+

Dans le cadre de notre projet de fin d'étude, nous avons choisi de travailler sur l'amélioration des robots de Polybot, le club de robotique de Polytech Grenoble, dans l'objectif de participer à la Coupe de France de Robotique 2021.

+

Après réflexion et discussion avec les autres groupes et notre tuteur, nous avons décidé d'apporter des améliorations aux robots via deux sous-projets que vous découvrirez plus en détail dans la suite de ce rapport : la création d'une nouvelle carte de puissance et l'affichage des données en temps-réel concernant le robot.

+

<br>

Ligne 79 : Ligne 81 :

==Organisation de notre équipe==

[[Fichier:Orga.png|vignette|droite|Outils de communication]]

−

Nous étions donc 4 pour ce projet. Nous nous sommes donc répartis le projet en 2 sous projets (présentés ci-dessus) et nous avons travaillé en binôme sur chacun d'entre eux. Nous avons ainsi travaillé pendant environ 6 semaines environ dans les locaux de Polybot la plupart du temps. Nous avons fait très peu de télétravail. <br>

+

Nous étions donc 4 pour ce projet. Nous nous sommes donc répartis le projet en 2 sous projets (présentés ci-dessus) et nous avons travaillé en binôme sur chacun d'entre eux. Nous avons ainsi travaillé pendant environ 7 semaines environ dans les locaux de Polybot la plupart du temps. Nous avons fait très peu de télétravail du fait du matériel nécessaire. <br>

Pour l'organisation du projet, nous avons utilisé plusieurs applications, notamment :

Camille Lgd

243

modifications