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* Système fiable, donc plateforme Raspberry/STM et moyen de communication RF/bluetooth/WiFi à choisir par rapport à ça.
 
* Système fiable, donc plateforme Raspberry/STM et moyen de communication RF/bluetooth/WiFi à choisir par rapport à ça.
 
* Documentation du projet sur le wiki polybot
 
* Documentation du projet sur le wiki polybot
* Affichage des infos comme :  
+
* Affichage des infos telles que:  
- Coordonnées des robots  
+
**Les coordonnées des robots  
<br>    - Etat (blocked, busy, idle etc)
+
**L'état (blocked, busy, idle etc)
<br>    - Point du suivi du parcours
+
**Les points du suivi du parcours
<br>    - Tension de batterie
+
**La tension de batterie
<br>    etc
+
**etc
 
* Boutons de contrôle/écran tactile/switchs?
 
* Boutons de contrôle/écran tactile/switchs?
  
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