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===Etude préliminaire du sujet===
 
===Etude préliminaire du sujet===
 
'''Cahier des charges'''<br>
 
'''Cahier des charges'''<br>
 
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[[Fichier:Mode de comm.png|vignette|droite|Différents modes de communication]]
 
* Système fiable, donc plateforme Raspberry/STM et moyen de communication RF/bluetooth/WiFi à choisir par rapport à ça.
 
* Système fiable, donc plateforme Raspberry/STM et moyen de communication RF/bluetooth/WiFi à choisir par rapport à ça.
 
* Documentation du projet sur le wiki polybot
 
* Documentation du projet sur le wiki polybot
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