Modifications

===Choix, commande et montage des composants===

===Choix, commande et montage des composants===

Pour répondre au cahier des charges, nous avons choisi d'utiliser le Bluetooth comme moyen de communication entre la STM et notre ordinateur/tablette/smartphone. Pour cela, nous allons utiliser le composant HC-06 qui permet de réaliser une liaison Bluetooth entre STM et un autre appareil.

Pour répondre au cahier des charges, nous avons choisi d'utiliser une communication Bluetooth pour envoyer les données souhaitées à depuis notre microcontrôleur STM32. En effet, il s'agit d'un moyen de communication suffisamment fiable et plutôt simple à implémenter. De plus, nous n'avons pas besoin d'une grande distance de fonctionnement, ni de beaucoup de stockage. Le Bluetooth semble donc être une solution adaptée pour répondre à notre cahier des charges.

<br> Après quelques recherches, nous avons découvert le module HC-06 qui permet de réaliser une liaison Bluetooth entre STM et un autre appareil. Nous avons donc commandé ce composant en double. Il s'agit du seul matériel que nous avons eu besoin de commander pour ce projet.

[[Fichier:Nucleo et HC-06.png|Connexion STM et HC-06|vignette]]

[[Fichier:Nucleo et HC-06.png|Connexion STM et HC-06|vignette]]

Nous avons également décidé de stocker les données recueillies afin d'analyser les potentiels dysfonctionnement du robot.

Nous avons également décidé de stocker les données recueillies afin d'analyser les potentiels dysfonctionnement du robot.

===Communication STM/PC===

===Communication STM/PC===

'''Protocoles de communication existants'''<br>

'''Protocoles de communication existants'''<br>