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115 octets supprimés ,  3 mars 2021 à 13:20
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===Choix, commande et montage des composants===
 
===Choix, commande et montage des composants===
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[[Fichier:Hc061.jpg|200px|vignette|droite|Module Bluetooth HC-06]]
 
'''Choix du protocole de communication'''<br>
 
'''Choix du protocole de communication'''<br>
[[Fichier:Hc061.jpg|200px|vignette|droite|Module Bluetooth HC-06]]
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Pour répondre au cahier des charges, nous avons choisi d'utiliser une communication Bluetooth pour envoyer les données souhaitées à depuis notre microcontrôleur STM32. En effet, il s'agit d'un moyen de communication suffisamment fiable et plutôt simple à implémenter. De plus, nous n'avons pas besoin d'une grande distance de fonctionnement, ni de beaucoup de stockage. Le Bluetooth semble donc être une solution adaptée pour répondre à notre cahier des charges.
 
Pour répondre au cahier des charges, nous avons choisi d'utiliser une communication Bluetooth pour envoyer les données souhaitées à depuis notre microcontrôleur STM32. En effet, il s'agit d'un moyen de communication suffisamment fiable et plutôt simple à implémenter. De plus, nous n'avons pas besoin d'une grande distance de fonctionnement, ni de beaucoup de stockage. Le Bluetooth semble donc être une solution adaptée pour répondre à notre cahier des charges.
 
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'''Choix et commande des des composants'''<br>
 
'''Choix et commande des des composants'''<br>
 
Après quelques recherches, nous avons découvert le module HC-06 qui permet de réaliser une liaison Bluetooth entre des microcontrôleurs et un autre appareil. Nous avons donc commandé ce composant en double. Il s'agit du seul matériel que nous avons eu besoin de commander pour ce projet.
 
Après quelques recherches, nous avons découvert le module HC-06 qui permet de réaliser une liaison Bluetooth entre des microcontrôleurs et un autre appareil. Nous avons donc commandé ce composant en double. Il s'agit du seul matériel que nous avons eu besoin de commander pour ce projet.
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[[Fichier:Nucleo et HC-06.png|300px|Connexion STM et HC-06 (dans le cas du protocole UART1|vignette]]
    
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'''Montage des composants'''<br>
 
'''Montage des composants'''<br>
[[Fichier:Nucleo et HC-06.png|Connexion STM et HC-06 (dans le cas du protocole UART1|vignette]]
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Concernant le montage du montage sur la STM32, il suffit de brancher les 4 pins du module sur la STM32 :  
 
Concernant le montage du montage sur la STM32, il suffit de brancher les 4 pins du module sur la STM32 :  
   Ligne 227 : Ligne 231 :  
| TXD || en fonction du protocole de communication
 
| TXD || en fonction du protocole de communication
 
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Nous avons également décidé de stocker les données recueillies afin d'analyser les potentiels dysfonctionnement du robot.
      
===Communication STM/PC===
 
===Communication STM/PC===
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