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modifications
Modifications
→Communication STM/PC
===Communication STM/PC===
===Communication STM/PC===
'''Protocoles de communication existants'''<br>
'''Protocoles de communication existants'''<br>
Il existe différents protocoles de communication comme le SPI, I2C, UART, CAN.
A COMPLETER
Nous avons choisi d'utiliser le protocole UART pour ce projet car il n'est pas encore utilisé par les autres étudiants travaillant sur les robots. Nous ne devrions donc pas avoir de problèmes. De plus, il nous a semblé assez facile à utiliser.
A COMPLETER SUR LES AVANTAGES DE L'UART3
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'''Présentation du protocole UART'''<br>
'''Présentation du protocole UART'''<br>
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'''Réalisation de la communication via UART'''<br>
'''Réalisation de la communication via UART'''<br>
Après quelques recherches, nous avons appris à paramétrer le logiciel STMCubeIDE pour initialiser la liaison UART3. Image param.
===Affichage des données===
===Affichage des données===