Modifications

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Les moteurs permettent les déplacements du robot via la rotation de ses 2 roues motrices. Les encodeurs permettent de déterminer le nombre de tours qu'a effectué chacune des roues, nous pourrons ainsi en déduire la position du robot ainsi que sa vitesse.

Les moteurs permettent les déplacements du robot via la rotation de ses 2 roues motrices. Les encodeurs permettent de déterminer le nombre de tours qu'a effectué chacune des roues, nous pourrons ainsi en déduire la position du robot ainsi que sa vitesse.

Les servomoteurs ne sont pas utilisés pour le moment. Les steppers (moteurs pas-à-pas) permettent de ????.

Les servomoteurs ne sont pas utilisés pour le moment.  

Enfin, le microcontrôleur STM32 nous permet de gérer le fonctionnement de robot. En effet, celui ci va exécuter le programme mis en mémoire qui envoie des consignes pour gérer le comportement de tous les composants reliés à la STM32.

Enfin, le microcontrôleur STM32 nous permet de gérer le fonctionnement de robot. En effet, celui ci va exécuter le programme mis en mémoire qui envoie des consignes pour gérer le comportement de tous les composants reliés à la STM32.

===Présentation de notre projet===

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