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*parler des calculs pour déterminer les valeurs de la vitesse et de la position.
 
*parler des calculs pour déterminer les valeurs de la vitesse et de la position.
 
*parler des différentes lignes de code : sprintf, hal_uart_transmit, osDelay(200)...
 
*parler des différentes lignes de code : sprintf, hal_uart_transmit, osDelay(200)...
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[[Fichier:Terminal.png|200px|vignette|centré|Réception de données sur le terminal]]
    
===Réalisation de l'application===
 
===Réalisation de l'application===
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