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Projet 5A 2020 2021 (voir la source)

237 octets supprimés , 18 mars 2021 à 13:36

Ligne 99 : Ligne 99 :

<br>

'''Les circuits de puissance:'''<br>

−

*5V (200mA max)

**STM32L432 (mini STM)

Ligne 114 : Ligne 113 :

'''Tensions de coupure:'''

−

*90% de Vnom => 13.32v

−

**Buzzer

−

**Led

−

*85% de Vnom => 12.58V

−

**Coupure moteurs

−

**Coupure 5V (STM principale, servo)

−

**Coupure 12V (Moteur pas à pas)

−

*80% de Vnom => 11.84V

−

**Coupure Raspberry

−

~~(avec Vnom=14.8V et Vmax=1.144*Vnom=17V)~~

−

On veut avoir plusieurs seuils qui déclenchent plusieurs avertissements:

*Batterie à 40%:

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