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modifications
Modifications
→Circuit relais
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=====Bus CAN=====
=====Bus CAN=====
On aimerait envoyer la tension de la batterie sur l'application du deuxième projet. Pour cela, il faut communiquer entre notre STM et la STM principale du robot, grâce à un bus CAN (Controller Area Network). Nous n'avons pas besoin de programmer cette tâche avec FreeRTOS, car on veut juste envoyer les données, et on ne reçoit pas de données.
On aimerait envoyer la tension de la batterie sur l'application du deuxième projet. Pour cela, il faut communiquer entre notre STM et la STM principale du robot, grâce à un bus CAN (Controller Area Network). Nous n'avons pas besoin de programmer cette tâche avec FreeRTOS, car on veut juste envoyer les données, et on ne reçoit pas de données.