On aimerait envoyer la tension de la batterie sur l'application du deuxième projet. Pour cela, il faut communiquer entre notre STM et la STM principale du robot, grâce à un bus CAN (Controller Area Network). Nous n'avons pas besoin de programmer cette tâche avec FreeRTOS, car on veut juste envoyer les données, et on ne reçoit pas de données. | On aimerait envoyer la tension de la batterie sur l'application du deuxième projet. Pour cela, il faut communiquer entre notre STM et la STM principale du robot, grâce à un bus CAN (Controller Area Network). Nous n'avons pas besoin de programmer cette tâche avec FreeRTOS, car on veut juste envoyer les données, et on ne reçoit pas de données. |