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modifications
Modifications
→Bus CAN
=====Bus CAN=====
=====Bus CAN=====
[[Fichier:Branchement CAN.png|vignette|droite|Schéma de branchement du chip CAN]]
[[Fichier:Branchement CAN.png|vignette|droite|Schéma de branchement du chip CAN]]
On aimerait envoyer la tension de la batterie sur l'application du deuxième projet. Pour cela, il faut communiquer entre notre STM et la STM principale du robot, grâce à un bus CAN (Controller Area Network). Nous n'avons pas besoin de programmer cette tâche avec FreeRTOS, car on veut juste envoyer les données, et on ne reçoit pas de données.
On aimerait envoyer la tension de la batterie sur l'application du deuxième projet. Pour cela, il faut communiquer entre notre STM et la STM principale du robot, grâce à un bus CAN (Controller Area Network).
On utilise un chip SN65HVD230, que nous câblons comme on peut le voir sur le schéma à droite.
On utilise un chip SN65HVD230, que nous câblons comme on peut le voir sur le schéma à droite.