243
modifications
Modifications
→Résultats et bilan du projet
Concernant le projet 2, nous aurions pu ajouter plusieurs fonctionnalités supplémentaires, telles que :
Concernant le projet 2, nous aurions pu ajouter plusieurs fonctionnalités supplémentaires, telles que :
*L'ajout sur l'application d'un bouton d'arrêt d'urgence permettant de contrôler le robot. A noter que le binôme travaillant sur la carte de puissance à pris cela en compte dans la conception de la carte. Cela sera donc tout à fait possible, il suffira de créer le code pour cette fonctionnalité.
*L'ajout sur l'application d'un bouton d'arrêt d'urgence permettant de contrôler le robot. A noter que le binôme travaillant sur la carte de puissance à pris cela en compte dans la conception de la carte. Cela sera donc tout à fait possible, il suffira de créer le code pour cette fonctionnalité.
*Il pourrait aussi être intéressant de faire communiquer les 2 robots ensemble en leur branchant tous les 2 un module Bluetooth HC-06. Cela leur permettraient de mieux se coordonner ensemble sur le terrain pendant les matchs.
[[Fichier:2 modules.png|vignette|500px|centré|Communication entre 2 robots équipés du module HC-06]]
*On pourrait également ajouter un bouton permettant de choisir la stratégie que le robot doit adopter sur le terrain (parmi plusieurs stratégies possibles).
*On pourrait également ajouter un bouton permettant de choisir la stratégie que le robot doit adopter sur le terrain (parmi plusieurs stratégies possibles).
*On pourrait également améliorer la fréquence d'envoi et d'affichage des données. On se demande si la limite ne provient de l'application qui a été réalisée sur Scratch et qui ne permet donc pas vraiment une grande liberté dans la conception de l'appli.
*On pourrait également améliorer la fréquence d'envoi et d'affichage des données. On se demande si la limite ne provient de l'application qui a été réalisée sur Scratch et qui ne permet donc pas vraiment une grande liberté dans la conception de l'appli.
*Nous aurions également souhaité afficher la trajectoire du robot sur l'image du terrain de jeu que nous avons mis sur l'application. Nous aurions par exemple pu utiliser une petite croix placée sur la carte pour signaler sa position. Cependant, App Inventor, que nous avons utilisé pour la conception de notre application, ne semble pas permettre de pouvoir réaliser cela de manière simple (on ne peut pas placer d'image librement sur l'interface). Nous n'avons donc pas vraiment eu le temps de réfléchir à une manière d'implémenter cela. En attendant, il est tout de même possible d'aller dans le fichier .csv contenant les valeurs enregistrées et de tracer nous-même le dessin de la trajectoire du robot à partir des données "position x" et "position y".
*Nous aurions également souhaité afficher la trajectoire du robot sur l'image du terrain de jeu que nous avons mis sur l'application. Nous aurions par exemple pu utiliser une petite croix placée sur la carte pour signaler sa position. Cependant, App Inventor, que nous avons utilisé pour la conception de notre application, ne semble pas permettre de pouvoir réaliser cela de manière simple (on ne peut pas placer d'image librement sur l'interface). Nous n'avons donc pas vraiment eu le temps de réfléchir à une manière d'implémenter cela. En attendant, il est tout de même possible d'aller dans le fichier .csv contenant les valeurs enregistrées et de tracer nous-même le dessin de la trajectoire du robot à partir des données "position x" et "position y".