Modifications

[[Fichier:Terminal.png|200px|vignette|centré|Réception de données]]

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Pour suivre le schéma de code utilisé par les autres groupes, nous avons dû créer une nouvelle tâche avec FreeRTOS : dataDisplayTask. Tout notre code se trouve donc à l'intérieur de cette tâche. FreeRTOS se chargera ensuite d'alterner entre toutes les tâches du programme du robot en fonction de leur priorité. On considère comme vous pouvez vous en douter que notre tâche ne sera que de priorité assez faible puisqu'il s'agit simplement d'affichage. On pourra par contre revoir cette priorité dans le cas où l'on ajoute un bouton d'arrêt sur notre application. Il serait même peut être plus simple de créer une nouvelle tâche uniquement pour l'arrêt d'urgence qui sera de priorité très forte.

Pour suivre le schéma de code utilisé par les autres groupes, nous avons dû créer une nouvelle tâche avec FreeRTOS : dataDisplayTask. Tout notre code se trouve donc à l'intérieur de cette tâche. FreeRTOS se chargera ensuite d'alterner entre toutes les tâches du programme du robot en fonction de leur priorité. On considère comme vous pouvez vous en douter que notre tâche ne sera que de priorité assez faible puisqu'il s'agit simplement d'affichage. On pourra par contre revoir cette priorité dans le cas où l'on ajoute un bouton d'arrêt sur notre application. Il serait même peut être plus simple de créer une nouvelle tâche uniquement pour l'arrêt d'urgence qui sera de priorité très forte.

===Réalisation de l'application===

===Réalisation de l'application===