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modifications
Modifications
→Communication STM/HC-06
Pour réaliser la communication UART entre la STM32 et notre module Bluetooth, on commence par brancher les câbles comme mentionnées un peu plus haut. On doit ensuite configurer notre projet sur STMCubeIDE. Pour cela il suffit de sélectionner l'UART, de l'activer puis de régler certains paramètres.
Pour réaliser la communication UART entre la STM32 et notre module Bluetooth, on commence par brancher les câbles comme mentionnées un peu plus haut. On doit ensuite configurer notre projet sur STMCubeIDE. Pour cela il suffit de sélectionner l'UART, de l'activer puis de régler certains paramètres.
On pourra ainsi modifier le baudrate, la structure de la trame (nombre de bit de stop, nombre de bits de données...), activer ou non les interruptions...
On pourra ainsi modifier le baudrate, la structure de la trame (nombre de bit de stop, nombre de bits de données...), activer ou non les interruptions...
Une fois ces réglages réalisés, notre communication est opérationnelle. On pourra ainsi utiliser différentes fonctions dans le code de la STM32 pour envoyer les données sur les pins de l'UART3.
Une fois ces réglages réalisés, notre communication est opérationnelle. On pourra ainsi utiliser différentes fonctions dans le code de la STM32 pour envoyer les données sur les pins de l'UART3.
*HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, (uint8_t*) txt_a_envoyer ",sizeof(txt_a_envoyer));
*HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, (uint8_t*) txt_a_envoyer ",sizeof(txt_a_envoyer));
*HAL_Delay(temps) qu'on remplacera par osDelay(temps) avec l'utilisation de FreeRTOS
*HAL_Delay(temps) qu'on remplacera par osDelay(temps) avec l'utilisation de FreeRTOS
[[Fichier:Config uart4.png|vignette|centré|Réglage des paramètres de l'UART4]]
On pourra ainsi envoyer des données et aller les récupérer via un terminal (connecté au module Bluetooth) ou a une application.
On pourra ainsi envoyer des données et aller les récupérer via un terminal (connecté au module Bluetooth) ou a une application.