Modifications

Une fois ces réglages réalisés, notre communication est opérationnelle. On pourra ainsi utiliser différentes fonctions dans le code de la STM32 pour envoyer les données sur les pins de l'UART3.

Une fois ces réglages réalisés, notre communication est opérationnelle. On pourra ainsi utiliser différentes fonctions dans le code de la STM32 pour envoyer les données sur les pins de l'UART3.

On utilisera par exemple les fonctions :  

On utilisera par exemple les fonctions :  

  *HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, (uint8_t*) txt_a_envoyer ",sizeof(txt_a_envoyer));

  *'''HAL_UART_Transmit_IT'''(&huart3, (uint8_t*) txt_a_envoyer ",sizeof(txt_a_envoyer));

  *HAL_Delay(temps) qu'on remplacera par osDelay(temps) avec l'utilisation de FreeRTOS

  *'''HAL_Delay'''(temps) qu'on remplacera par osDelay(temps) avec l'utilisation de FreeRTOS

[[Fichier:Config uart4.png|vignette|centré|Réglage des paramètres de l'UART4]]

[[Fichier:Config uart4.png|vignette|centré|Réglage des paramètres de l'UART4]]