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modifications
Modifications
→Résultats et bilan du projet
=Résultats et bilan du projet=
=Résultats et bilan du projet=
==Résultat et performances==
*Pour le projet 1,
*Pour le projet 1,
Cependant, certains bouts de code du robot sont manquants ou défaillants, notamment le code des encodeurs qui engendre souvent des erreurs ainsi, ou encore le code pour récupérer la valeur de la tension de la batterie (bus CAN de la carte d'alimentation) qui n'a pas encore été crée.
Cependant, certains bouts de code du robot sont manquants ou défaillants, notamment le code des encodeurs qui engendre souvent des erreurs ainsi, ou encore le code pour récupérer la valeur de la tension de la batterie (bus CAN de la carte d'alimentation) qui n'a pas encore été crée.
==Difficultés rencontrées==
Voici les principales difficultés que nous avons rencontrées durant ce projet :
Voici les principales difficultés que nous avons rencontrées durant ce projet :
*Réalisation du diagramme de Gantt et avancement du projet : Par manque d'expérience nous ne connaissions pas toujours le temps nécessaire à la réalisation de chaque étape. Nous avons donc eu un peu de mal à respecter le diagramme de Gantt prévu, mais heureusement nous allions en général toujours plus vite que prévu. Nous avons également constaté que de nouvelles étapes arrivaient au fur et à mesure du projet, des étapes que nous n'avions pas prévu à la base. Mais grâce à notre avance, nous avons eu le temps de réaliser ces nouvelles étapes.<br>
*Réalisation du diagramme de Gantt et avancement du projet : Par manque d'expérience nous ne connaissions pas toujours le temps nécessaire à la réalisation de chaque étape. Nous avons donc eu un peu de mal à respecter le diagramme de Gantt prévu, mais heureusement nous allions en général toujours plus vite que prévu. Nous avons également constaté que de nouvelles étapes arrivaient au fur et à mesure du projet, des étapes que nous n'avions pas prévu à la base. Mais grâce à notre avance, nous avons eu le temps de réaliser ces nouvelles étapes.<br>
==Améliorations possibles==
Concernant le projet 1 , ....PARLER DE LA COMMUNICATION SUR LE BUS CAN POUR COMMUNIQUER LA TENSION DE LA BATTERIE PAR EXEMPLE ...
Concernant le projet 1 , ....PARLER DE LA COMMUNICATION SUR LE BUS CAN POUR COMMUNIQUER LA TENSION DE LA BATTERIE PAR EXEMPLE ...