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modifications
Modifications
→Réalisation
Pour cette partie Hardware, on peut voir le schéma en entier de cette carte ci-dessous:
Pour cette partie Hardware, on peut voir le schéma en entier de cette carte ci-dessous:
[[Fichier:Schéma final.png|500px|vignette|centré|Le schéma final]]
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'''Circuit relais'''<br>
'''Circuit relais'''<br>
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'''Bus CAN'''<br>
'''Bus CAN'''<br>
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'''Convertisseurs de tension'''<br>
'''Convertisseurs de tension'''<br>
Pour alimenter le µC STM32, on a choisi un petit convertisseur de tension LM2937IMP-5.0, en boîtier SOT-223 (SMD) avec un petit radiateur pour refroidir ce composant car il chauffe très rapidement.
Pour alimenter le µC STM32, on a choisi un petit convertisseur de tension LM2937IMP-5.0, en boîtier SOT-223 (SMD) avec un petit radiateur pour refroidir ce composant car il chauffe très rapidement.
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'''Connecteurs'''<br>
'''Connecteurs'''<br>
On a choisi d'utiliser un connecteur JST pour alimenter la Raspberry, pour avoir un connecteur permanent qui est propre et sans risque de court-circuit comme avec les borniers à vis où il peut y avoir quelques brins d'un des fil qui s'en échappe.
On a choisi d'utiliser un connecteur JST pour alimenter la Raspberry, pour avoir un connecteur permanent qui est propre et sans risque de court-circuit comme avec les borniers à vis où il peut y avoir quelques brins d'un des fil qui s'en échappe.
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'''Microcontrôleur'''<br>
'''Microcontrôleur'''<br>
Ce µC est monté sur des connecteurs pin femelle, ce qui nous permet de le changer facilement si jamais un soucis arrive, et qu'un remplacement est nécessaire.
Ce µC est monté sur des connecteurs pin femelle, ce qui nous permet de le changer facilement si jamais un soucis arrive, et qu'un remplacement est nécessaire.
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'''LED et Buzzer'''<br>
'''LED et Buzzer'''<br>
On connecte ces composants sur des pattes du contrôleur où il y a un timer. Ainsi, on peut facilement faire clignoter la LED et faire fonctionner le buzzer. Nous avons cependant commis une erreur que nous avons corrigé sur la deuxième carte (que nous verrons plus tard): nous n'avons pas mis de transistor pour piloter le buzzer, ce qui fonctionne, mais qui risque de cramer la patte de sortie si on n'a pas de chance. Donc pour être sur, il vaut mieux piloter le buzzer avec un transistor et y ajouter une diode de roue libre pour décharger sa bobine.
On connecte ces composants sur des pattes du contrôleur où il y a un timer. Ainsi, on peut facilement faire clignoter la LED et faire fonctionner le buzzer. Nous avons cependant commis une erreur que nous avons corrigé sur la deuxième carte (que nous verrons plus tard): nous n'avons pas mis de transistor pour piloter le buzzer, ce qui fonctionne, mais qui risque de cramer la patte de sortie si on n'a pas de chance. Donc pour être sur, il vaut mieux piloter le buzzer avec un transistor et y ajouter une diode de roue libre pour décharger sa bobine.
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'''Liste des composants'''<br>
'''Liste des composants'''<br>
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====<big>Software</big>====
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