Modifications

Ces relais ont une résistance de 113 ohm et ont une tension de bobine de 5V. Donc ces transistors sont dimensionnés pour faire passer du 50mA dans la bobine du relais.

Ces relais ont une résistance de 113 ohm et ont une tension de bobine de 5V. Donc ces transistors sont dimensionnés pour faire passer du 50mA dans la bobine du relais.

On choisit alors de commander des NMOS CMS (boîtier SOT-23), pour prendre moins de place, c'est plus joli et ça rajoute un peu de challenge pour souder.

On choisit alors de commander des NMOS CMS (boîtier SOT-23), pour prendre moins de place, c'est plus joli et ça rajoute un peu de challenge pour souder.

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On aimerait envoyer la tension de la batterie sur l'application du deuxième projet. Pour cela, il faut communiquer entre notre STM et la STM principale du robot, grâce à un bus CAN (Controller Area Network).

On aimerait envoyer la tension de la batterie sur l'application du deuxième projet. Pour cela, il faut communiquer entre notre STM et la STM principale du robot, grâce à un bus CAN (Controller Area Network).

On utilise un chip SN65HVD230, que nous câblons comme on peut le voir sur le schéma à droite.

On utilise un chip SN65HVD230, que nous câblons comme on peut le voir sur le schéma à droite.

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====<big>Software</big>====

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