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Dans le cadre de notre projet de fin d'étude, nous avons choisi de travailler sur l'amélioration des robots de Polybot, le club de robotique de Polytech Grenoble, dans l'objectif de participer à la Coupe de France de Robotique 2021.
Dans le cadre de notre projet de fin d'étude, nous avons choisi de travailler sur l'amélioration des robots de Polybot, le club de robotique de Polytech Grenoble, dans l'objectif de participer à la Coupe de France de Robotique 2021.
Après réflexion et discussion avec les autres groupes et notre tuteur, nous avons décidé d'apporter des améliorations aux robots via deux sous-projets que vous découvrirez plus en détail dans la suite de ce rapport : la création d'une nouvelle carte de puissance et l'affichage des données en temps-réel concernant le robot.
Après réflexion et discussion avec les autres groupes et notre tuteur, nous avons décidé d'apporter des améliorations aux robots via deux sous-projets que vous découvrirez plus en détail dans la suite de ce rapport : la création d'une nouvelle carte de puissance et l'affichage des données en temps-réel concernant le robot.
Si vous souhaitez reprendre une partie du projet, nous avons rédigé un document tuto expliquant en détail comment nous avons réalisé le projet et comment reproduire ou modifier certaines étapes : [[Projet_5A_2020_2021/Tuto utilisation et modification|Tutoriel d’utilisation]].
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'''Liste des composants'''<br>
'''Liste des composants'''<br>
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! Description !! Réferences !! Lien
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| Relais || HF118F || https://fr.rs-online.com/web/p/relais-sans-accrochage/1762821/
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| Transistors NMOS || IRLML2402TRPBF || https://fr.farnell.com/infineon/irlml2402pbf/transistor-mosfet-canal-n-logique/dp/9102710
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| Convertisseur 5V - 3A || Buck Converter || https://www.dfrobot.com/product-1552.html
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| Convertisseur 5V - 4A || JCK2012S05 || https://fr.farnell.com/xp-power/jck2012s05/converter-dc-dc-20w-5v/dp/1738247
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| Convertisseur 12V - 4A || JCK5012S12 || https://www.mouser.fr/ProductDetail/XP-Power/JCK5012S12?qs=w%2Fv1CP2dgqouNLoOdGyFaQ%3D%3D
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| Connecteurs XT60 pcb femelle || RS PRO || https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-de-puissance-compacts/1805374/
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| Connecteurs XT60 Mâle || RS PRO || https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-de-puissance-compacts/1805365/
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| Fusible 4A|| RS PRO || https://fr.rs-online.com/web/p/fusibles-cartouches/0563542/
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| Porte fusible || RS PRO || https://fr.rs-online.com/web/p/porte-fusible-pour-ci/6119302/
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| STM32 || Nucleo-F303K8 || https://fr.farnell.com/stmicroelectronics/nucleo-f303k8/carte-de-dev-nucleo-32-mcu/dp/2500224
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| Régulateur 5V || LM2937IMP-5.0 || https://fr.farnell.com/stmicroelectronics/nucleo-f303k8/carte-de-dev-nucleo-32-mcu/dp/2500224
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| CAN transceiver || SN65HVD ||
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==Améliorations possibles==
==Améliorations possibles==
Concernant le projet 1 , il faudrait réaliser le code pour la communication via le bus CAN afin de pouvoir envoyer à la STM principale la tension de la batterie. <br>
Concernant le projet 1 , il faudrait réaliser le code pour la communication via le bus CAN afin de pouvoir envoyer à la STM principale la tension de la batterie, et de pouvoir recevoir des instructions d'arrêt d'urgence de l'application. En effet, ça peut être intéressant de déclencher l'arrêt d'urgence depuis l'appli.
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