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Projet 5A
Dans le cadre de notre projet de 5A, nous avons choisi de travailler à l'amélioration des robots de Polybot dans l'objectif de participer à la Coupe de France de Robotique 2021.
==Présentation==
Cette année, nous avons choisi de travailler sur 2 sous-projets :
- Projet 1 : Réalisation d'une carte de puissance pour les robots
- Projet 2 : Récupération des informations sur le fonctionnement du robot à distance
L'objectif du projet 1 est de réaliser une carte de puissance afin de bien contrôler la puissance envoyée à chaque composant. On devra également prévoir le cas où l'on ajoute une carte Raspberry sur le robot. En effet, la Raspberry nécessite une alimentation continue tandis que la STM32 non.
L'objectif du projet 2 est de récupérer des données sur le bon fonctionnement du robot (coordonnées, état, tension de la batterie...). Nous allons donc choisir un mode de communication fiable nous permettant d'afficher toutes ces données sur un ordinateur, une tablette ou un smartphone. Si nous avons le temps, nous développerons peut-être une application permettant de se connecter au robot et d'afficher les informations recueillies. Cette application pourrait également servir à connecter les autres robots (actuels ou futurs) de Polybot.
==Participants==
{| class="wikitable"
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! Prénom & Nom !! Filière
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| Camille Langrand || IESE-5
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| Flavien Mougeot || IESE-5
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| Florian Jacquin || IESE-5
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| Valentin Blumert || IESE-5
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Tuteur: Sylvain Toru