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'''<big>Cahier des charges</big>'''
'''<big>Cahier des charges</big>'''
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* Système fiable, donc plateforme Raspberry/STM et moyen de communication RF/bluetooth/WiFi à choisir par rapport à ça.
* Documentation du projet sur le wiki polybot
* Affichage des infos comme :
- Coordonnées des robots
<br> - Etat (blocked, busy, idle etc)
<br> - Point du suivi du parcours
<br> - Tension de batterie
<br> etc
* Boutons de contrôle/écran tactile/switchs?
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'''<big>Contraintes</big>'''
'''<big>Contraintes</big>'''
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* Interdiction de commander le robot à distance pendant la compétition
* L'organisation de la Coupe de France utilise des dispositifs radio à hautes fréquences pouvant entraîner des dysfonctionnements.
* Un grand nombre de robot sera présent à la compétition, attention aux interférences.
* On désire un système fiable.
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'''<big>Réalisation</big>'''
'''<big>Réalisation</big>'''