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L'objectif du projet 1 est de réaliser une carte de puissance afin de bien contrôler la puissance envoyée à chaque composant. On devra également prévoir le cas où l'on ajoute une carte Raspberry sur le robot. En effet, la Raspberry nécessite une alimentation continue tandis que la STM32 non.
L'objectif du projet 1 est de réaliser une carte de puissance afin de bien contrôler la puissance envoyée à chaque composant. On devra également prévoir le cas où l'on ajoute une carte Raspberry sur le robot. En effet, la Raspberry nécessite une alimentation continue tandis que la STM32 non. Florian et Flavien s'occuperont de cette partie du projet.
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L'objectif du projet 2 est de récupérer des données sur le bon fonctionnement du robot (coordonnées, état, tension de la batterie...). Nous allons donc choisir un mode de communication fiable nous permettant d'afficher toutes ces données sur un ordinateur, une tablette ou un smartphone. Si nous avons le temps, nous développerons peut-être une application permettant de se connecter au robot et d'afficher les informations recueillies. Cette application pourrait également servir à connecter les autres robots (actuels ou futurs) de Polybot.
L'objectif du projet 2 est de récupérer des données sur le bon fonctionnement du robot (coordonnées, état, tension de la batterie...). Nous allons donc choisir un mode de communication fiable nous permettant d'afficher toutes ces données sur un ordinateur, une tablette ou un smartphone. Si nous avons le temps, nous développerons peut-être une application permettant de se connecter au robot et d'afficher les informations recueillies. Cette application pourrait également servir à connecter les autres robots (actuels ou futurs) de Polybot. Camille et Valentin s'occuperont de cette partie du projet.
==Participants==
==Participants==
'''<big>Cahier des charges</big>'''
'''<big>Cahier des charges</big>'''
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A COMPLETER
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'''<big>Contraintes</big>'''
'''<big>Contraintes</big>'''
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A COMPLETER
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'''<big>Réalisation</big>'''
'''<big>Réalisation</big>'''
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==Projet 2 : Écran de contrôle==
==Projet 2 : Écran de contrôle==
'''<big>Réalisation</big>'''
'''<big>Réalisation</big>'''
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Pour répondre au cahier des charges, nous avons choisi d'utiliser le Bluetooth comme moyen de communication entre la STM et notre ordinateur/tablette/smartphone. Pour cela, nous allons utiliser le composant HC-06 qui permet de réaliser une liaison Bluetooth entre STM et un autre appareil.
[[Fichier:Nucleo et HC-06.png|Connexion STM et HC-06|vignette]]
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==Suivi du projet==
==Suivi du projet==