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234 octets ajoutés ,  2 février 2021 à 12:24
Ligne 51 : Ligne 51 :  
*Moteurs
 
*Moteurs
 
**Connecté en direct sur la batterie via le contrôleur
 
**Connecté en direct sur la batterie via le contrôleur
 +
 +
Tensions de coupure: (avec Vnom=14.8V)
 +
*90% de Vnom => 13.32v
 +
**Buzzer
 +
**Led
 +
*85% de Vnom => 12.58V
 +
**Coupure moteurs
 +
**Coupure 5V (STM principale, servo)
 +
**Coupure 12V (Moteur pas à pas)
 +
*80% de Vnom => 11.84V
 +
**Coupure Raspberry
 +
    
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