Comme vu plus haut, on part sur une solution de protection et d'alimentation gérée et coupée par une STM32. Nous allons voir ici comment nous coupons l'alimentation dans les cas de batterie faible.
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====Circuit relais====
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Nous optons pour une solution de coupure à base de relais normalement ouverts. Ils seront pilotés par des transistors BLUMS NMOS, et reliés à la tension de batterie comme on peut le voir sur le schéma ci-dessous.
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[[Fichier:Circuits relais.png|vignette|centré|Circuit alimentation des relais]]
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Ces relais ont une résistance de 113 ohm et ont une tension de bobine de 5V. Donc ces transistors sont dimensionnés pour faire passer du 50mA dans la bobine du relais.