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Dans le cadre de notre projet de 5A, nous avons choisi de travailler à l'amélioration des robots de Polybot dans l'objectif de participer à la Coupe de France de Robotique 2021.
[[Fichier:LogoCoupeDeFranceRobotique.jpg|400px|vignette|droite]]
Dans le cadre de notre projet de 5A, nous avons choisi de travailler à l'amélioration des robots de Polybot dans l'objectif de participer à la Coupe de France de Robotique 2021.<br>
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==Présentation du projet==
==Présentation du projet==
===La coupe de France de robotique===
===La coupe de France de robotique===
[[Fichier:Sail the world.png|200px|vignette|droite|Thème de la compétition]]
La Coupe de France de Robotique est un défi s’adressant à n’importe quelle équipe de jeune s’intéressant à la robotique. Les participants doivent concevoir puis réaliser un robot autonome, conforme au règlement et apte à participer aux matchs organisés. Chaque match oppose 2 robots. Le but pour chaque robot est de réaliser différentes actions afin de récolter plus de points que l’adversaire.<br>
Cette année, la coupe de France de robotique aura lieu à la Roche-Sur-Yon en Mai 2021. Le thème de cette année est “Sail the World”. Le terrain représentera une carte du monde sur laquelle se trouveront des phares, des chenaux, des gobelets (représentant des bouées), des drapeaux ou encore d’autres éléments avec lesquels pourra interagir notre robot pour gagner des points.
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On pourra par exemple demander au robot de :
*Ramasser des gobelets
*Activer les phares
*Relever les drapeaux
*Revenir à sa base
[[Fichier:Terrain.png|500px|vignette|centre|Terrain de la compétition]]
===Présentation du robot principal===
===Présentation du robot principal===