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modifications
Modifications
→2e Carte Compacte Intégrée
Nous avons voulu faire une deuxième carte d'alimentation sur le même cahier des charges, mais pour le deuxième robot qui est plus petit. Ainsi la carte ne devra pas dépasser les 10cm de côté. Pour arriver à ce résultat, et pour avoir plus de challenge pour la fin, nous avons décidé d'intégrer directement le chip STM32F405RGT6 sur le pcb, et d'y inclure tout ses composants essentiels: le quartz, les nombreuses capacités de découplage, le bouton reset, le pull-down du pin BOOT0, et le connecteur pour le ST-Link, pour programmer.
Nous avons voulu faire une deuxième carte d'alimentation sur le même cahier des charges, mais pour le deuxième robot qui est plus petit. Ainsi la carte ne devra pas dépasser les 10cm de côté. Pour arriver à ce résultat, et pour avoir plus de challenge pour la fin, nous avons décidé d'intégrer directement le chip STM32F405RGT6 sur le pcb, et d'y inclure tout ses composants essentiels: le quartz, les nombreuses capacités de découplage, le bouton reset, le pull-down du pin BOOT0, et le connecteur pour le ST-Link, pour programmer.
Aussi, grâce à l'expérience gagnée avec la première carte, cette carte qui est plus petite et plus complexe, a été plus rapide à designer que la première. C'est aussi parce qu'il n'y avait pas toute la partie puissance à refaire (car le cahier des charges ne change pas).
Aussi, grâce à l'expérience gagnée avec la première carte, cette carte qui est plus petite et plus complexe, a été plus rapide à designer que la première. C'est aussi parce qu'il n'y avait pas toute la partie puissance à refaire (car le cahier des charges ne change pas).
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====<big>Réalisation</big>====
Nous allons voir ici ce qu'il y a en plus ou ce qui a changé par rapport à la première carte. Ci-dessous, le schéma en entier.
[[Fichier:Schéma.png|vignette|centré|Schéma de la 2e carte de puissance avec STM intégrée]]
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Nous allons voir ici ce qu'il y a en plus ou ce qui a changé par rapport à la première carte.
'''Micro Controller'''<br>
Nous avons choisi le µC STM32F405RGT6 pour cette application car il a des CAN, et suffisamment d'entrées/sorties pour nous permettre de remplir les fonctions de base et même d'ajouter des LED (nous verrons pourquoi dans la partie dédiée). Nous configuré les pattes de ce contrôleur dans CubeMX, avec la configuration que vous pouvez voir ci-dessous.
[[Fichier:CubeMX 2e carte.png|vignette|centré|Les différents branchements du chip]]
==Projet 2 : Écran de contrôle==
==Projet 2 : Écran de contrôle==