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modifications
Modifications
→Réalisation de l'application
Pour télécharger l'application et la faire fonctionner, nous vous invitons à suivre notre tuto d'utilisation au lien suivant :
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[[Projet_5A_2020_2021/Tuto utilisation et modification|Tutoriel d’utilisation]]
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[[Fichier:Code3 2.png|vignette|centré|500px|Connexion au périphérique Bluetooth]]
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Ensuite, on créé et on initialise une variable globale nommée flag (à ne pas confondre avec le flag envoyé par la STM) qui va nous permettre de bien synchroniser la réception des données. En effet, à chaque parcours de boucle on ne veut recevoir qu'une seule donnée (par exemple la tension) et au tour de boucle suivant, on affichera la donnée suivante (par exemple la vitesse).
Ensuite, on créé et on initialise une variable globale nommée flag (à ne pas confondre avec le flag envoyé par la STM) qui va nous permettre de bien synchroniser la réception des données. En effet, à chaque parcours de boucle on ne veut recevoir qu'une seule donnée (par exemple la tension) et au tour de boucle suivant, on affichera la donnée suivante uniquement (par exemple la vitesse).
Et afin de synchroniser parfaitement l'envoi et la réception on commence détecter la réception d'une donnée précise (le flag de la STM) valent -9999. Nous avons choisi cette valeur car elle ne pourra jamais être atteinte par aucune des données affichées donc pas d'erreur possible. Une fois qu'on a reçu cette donnée valant -9999 on sait que les données reçues ensuite seront la distance parcourue (encodeurs), la tension de la batterie, la vitesse, la position x et la position y. On chaque fin d'un tour de boucle, on incrémente le flag.
Et afin de synchroniser parfaitement l'envoi et la réception on commence détecter la réception d'une donnée précise (le flag de la STM) valant -9999. Nous avons choisi cette valeur car elle ne pourra jamais être atteinte par aucune des données affichées donc pas d'erreur possible. Une fois qu'on a reçu cette donnée valant -9999 on sait que les données reçues ensuite seront, dans l’ordre, la distance parcourue (encodeurs), la tension de la batterie, la vitesse, la position x et la position y. On chaque fin d'un tour de boucle, on incrémente le flag.
[[Fichier:Code3 3.png|vignette|700px|centré|Réception et affichage des données]]
[[Fichier:Code3 3.png|vignette|700px|centré|Réception et affichage des données]]
Enfin, nous avons créé plusieurs fonctions permettant le stockage des données affichées si l'utilisateur le souhaite. Nous avons par exemple crée la fonction nettoyer_fichier qui vide le fichier à chaque nouveau lancement de l'application, et la fonction stockage_data qui va ajouter les données dans le fichier de stockage.
Enfin, nous avons créé plusieurs fonctions permettant le stockage des données affichées si l'utilisateur le souhaite. Nous avons par exemple créé la fonction nettoyer_fichier qui vide le fichier à chaque nouveau lancement de l'application, et la fonction stockage_data qui va ajouter les données dans le fichier de stockage. En amont, il faudra ajouter un fichier .csv dans le téléphone. Pour avoir plus d'informations sur la façon dont nous avons géré le stockage, nous vous invitons à aller voir notre page de tuto : [[Projet_5A_2020_2021/Tuto utilisation et modification|Tutoriel d’utilisation]]
Pour avoir plus d'informations sur la façon dont nous avons géré le stockage, nous vous invitons à aller voir notre page de tuto : METTRE LE LIEN DE LA PAGE TUTO.
=Résultats et bilan du projet=
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