Projet 5A 2020 2021

Dans le cadre de notre projet de 5A, nous avons choisi de travailler à l'amélioration des robots de Polybot dans l'objectif de participer à la Coupe de France de Robotique 2021.

Présentation

Cette année, nous avons choisi de travailler sur 2 sous-projets :
- Projet 1 : Réalisation d'une carte de puissance pour les robots
- Projet 2 : Récupération des informations sur le fonctionnement du robot à distance

L'objectif du projet 1 est de réaliser une carte de puissance afin de bien contrôler la puissance envoyée à chaque composant. On devra également prévoir le cas où l'on ajoute une carte Raspberry sur le robot. En effet, la Raspberry nécessite une alimentation continue tandis que la STM32 non.

L'objectif du projet 2 est de récupérer des données sur le bon fonctionnement du robot (coordonnées, état, tension de la batterie...). Nous allons donc choisir un mode de communication fiable nous permettant d'afficher toutes ces données sur un ordinateur, une tablette ou un smartphone. Si nous avons le temps, nous développerons peut-être une application permettant de se connecter au robot et d'afficher les informations recueillies. Cette application pourrait également servir à connecter les autres robots (actuels ou futurs) de Polybot.

Participants

Prénom & Nom	Filière
Camille Langrand	IESE-5
Flavien Mougeot	IESE-5
Florian Jacquin	IESE-5
Valentin Blumert	IESE-5

Tuteur: Sylvain Toru

Projet 1 : Carte de Puissance

Cahier des charges
TEST
Contraintes
TEST
Réalisation
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Projet 2 : Écran de contrôle

Cahier des charges
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Contraintes
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Réalisation
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