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Projet 5A 2020 2021/Semaine 2 (voir la source)

Version du 5 février 2021 à 16:27

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'''PROJET 1 : Carte de puissance'''

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~~A MODIFIER~~

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Durant cette deuxième semaine, nous avons fini le schéma bloc général de notre carte (voir page gérérale), et déterminé toutes les fonctions que notre système devra accomplir:<br>

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* Protéger la batterie grâce à une stm32 qui mesure la tension de la batterie, et qui active des relais en conséquence, pour couper d'abord les moteurs, les servos et la stm principale, et ensuite si la tension devient trop critique, on coupe la raspberry.

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* Des buzzer et des led préviendront quand la tension devient trop faible, avant d'atteindre le premier seuil, et une fois le premier seuil atteint (moteurs coupés), le buzzer et les led produiront des signaux répétitifs et très réguliers pour forcer à éteindre la raspberry de manière sécurisée, et d'enlever la batterie.

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* Nous avons aussi déterminé les composants à utiliser, et à commander, pour convertir la tension selon le cahier des charges, pour la commande des relais. Nous avons déterminé que les NMOS devraient laisser passer du 50 mA pour alimenter les relais de 5V, 113ohm dans de bonnes conditions

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* Voici la commande que nous avons envoyé:

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[[Fichier:Commande de composants.png|cadre|centré|Commande de comopsants]]

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- Nous avons terminé la réalisation du schéma d’alimentation de la carte de puissance et fais des recherches sur les tensions de seuil pour la protection de la batterie.

Flavien Mougeaune

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