Modifications

* Des buzzer et des led préviendront quand la tension devient trop faible, avant d'atteindre le premier seuil, et une fois le premier seuil atteint (moteurs coupés), le buzzer et les led produiront des signaux répétitifs et très réguliers pour forcer à éteindre la raspberry de manière sécurisée, et d'enlever la batterie.

* Des buzzer et des led préviendront quand la tension devient trop faible, avant d'atteindre le premier seuil, et une fois le premier seuil atteint (moteurs coupés), le buzzer et les led produiront des signaux répétitifs et très réguliers pour forcer à éteindre la raspberry de manière sécurisée, et d'enlever la batterie.

* Nous avons aussi déterminé les composants à utiliser, et à commander, pour convertir la tension selon le cahier des charges, pour la commande des relais. Nous avons déterminé que les NMOS devraient laisser passer du 50 mA pour alimenter les relais de 5V, 113ohm dans de bonnes conditions

* Nous avons aussi déterminé les composants à utiliser, et à commander, pour convertir la tension selon le cahier des charges, pour la commande des relais. Nous avons déterminé que les NMOS devraient laisser passer du 50 mA pour alimenter les relais de 5V, 113ohm dans de bonnes conditions

* Voici la commande que nous avons envoyé:

* Les composants commandés:

 

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-  Nous avons terminé la réalisation du schéma d’alimentation de la carte de puissance et fais des recherches sur les tensions de seuil pour la protection de la batterie.

* Prise en main de KiCad, on ajoute tous les composants utilisés dans ce logiciel, dans notre librairie personnelle. On trouve par ailleurs un site qui répertorie beaucoup de composants sous forme d'empreinte et de composants KiCad: Components Search Engine.