Projet 5A 2020 2021/Semaine 4
PROJET 1 : Carte de puissance
Cette semaine, nous avons finalisé le schéma, corrigé les dernières imperfections, ajusté les références pour être en accord avec le reste du robot notamment pour la partie bus CAN.
Ensuite, nous avons pu finaliser l'association entre les symboles et les empreintes de tous les composants. De cette manière, on peut commencer le placement des composants. Le but étant de faire une carte qui prendra le moins de place possible, on place les composants de manière optimisée, et en respectant les règles fondamentales de conception, telles que des pistes courtes pour les forts courants, et une certaine séparation dans les différentes zones de puissance.
On peut alors commencer le routage, en se servant du calculateur inclus dans KiCad, qui nous permet de calculer les largeurs de piste en fonction des courants.
PROJET 2 : Ecran de contrôle