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'''PROJET 2 : Ecran de contrôle'''
'''PROJET 2 : Ecran de contrôle'''
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Cette semaine nous avons enfin réussi à réaliser une synchronisation parfaite entre notre application qui reçoit les données et la STM32 qui les envoie. Nous avons également continué de travailler sur la création de la tâche FreeRTOS. Nous avons quasiment réussi à faire marcher notre code avec FreeRTOS, nous rencontrons juste un dernier petit bug d'affichage qui sera probablement résolu rapidement.
Une fois ce bug résolu, il nous restera simplement à aller récupérer les vrais valeurs dans le robot (car pour le moment nous réalisons nos tests avec des valeurs d'affichages fictives).