Projet 5A 2020 2021/Semaine 6

PROJET 1 : Carte de puissance
Nous nous sommes répartie les taches avec flavien. Nous avons fini le routage de la 2ᵉ carte avec le chip de la stm intégrés ainsi que les améliorations que nous avons put remarquer de la 1 er carte. Nous avons reçu la 1er carte que nous allons souder et finir de tester. En parallèle, nous réalisons le code de la 1e carte. Pour le moment nous en sommes à l'implémentation de l'adc pour récuperer le niveau de la batterie. Ci-dessous nous pouvons voir la 3D view de la 2e carte avec le chip STM32F405RGT6 intégré, avec tout ce qui lui faut (le quartz, NRST, BOOT0...)

Vue 3D de la 2e carte

PROJET 2 : Ecran de contrôle
Cette semaine nous avons réussi à régler le fameux problème d'affichage que nous avions (affichage d'un caractère inconnu à l'écran), cela était dû à un problème de taille de buffer. Nous avons ensuite réalisé les calculs pour déterminer la vitesse du robot ainsi que sa position à partir des valeurs reçues des encodeurs (nombre de tours réalisé par chaque encodeur). Nous avons donc transféré toute cette partie de code sur le code du robot. Lundi prochain, nous allons pouvoir tester le bon fonctionnement de nos calculs en testant notre système sur le robot directement.