Projet 5A 2020 2021/Semaine 6

PROJET 1 : Carte de puissance

PROJET 2 : Ecran de contrôle
Cette semaine nous avons réussi à régler le fameux problème d'affichage que nous avions (affichage d'un caractère inconnu à l'écran), cela était dû à un problème de taille de buffer. Nous avons ensuite réalisé les calculs pour déterminer la vitesse du robot ainsi que sa position à partir des valeurs reçues des encodeurs (nombre de tours réalisé par chaque encodeur). Nous avons donc transféré toute cette partie de code sur le code du robot. Lundi prochain, nous allons pouvoir tester le bon fonctionnement de nos calculs en testant notre système sur le robot directement.