Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 0
Révision datée du 17 janvier 2020 à 22:23 par Jean-Victor Autran (discussion | contributions)
Notre organisation
Pour notre projet de 4ème, l'équipe est composé de 4 personnes :
- AUTRAN Jean-Victor
- MESSARA Errikos
- ROMAO MARTINS POLESE Victória
- PERES MORAIS LOPES Pedro
Pour convenir à nos préférences nous avons décidé d'effectuer deux projets séparés.
- Le premier projet a pour but de réaliser l'asservissement du second robot pour celui se déplace rapidement et avec précision.
Nous aimerions que celui-ci puisse se déplacer selon des coordonnées en prenant en compte les données de position des autres robots.
- Le second projet a pour objectif de fabriquer un système de reconnaissance de tag ArUco afin de déterminer la position et l'orientation des robots.
Nous essayerons ensuite de localiser la position des gobelets en détectant les couleurs.