Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 0

Notre organisation

Pour notre projet de 4ème, l'équipe est composé de 4 personnes :

• AUTRAN Jean-Victor
• MESSARA Errikos
• ROMAO MARTINS POLESE Victória
• PERES MORAIS LOPES Pedro

Pour convenir à nos préférences nous avons décidé d'effectuer deux projets séparés.

• Le premier projet a pour but de réaliser l'asservissement du second robot pour celui se déplace rapidement et avec précision.

Nous aimerions que celui-ci puisse se déplacer selon des coordonnées en prenant en compte les données de position des autres robots.

• Le second projet a pour objectif de fabriquer un système de reconnaissance de tag ArUco afin de déterminer la position et l'orientation des robots.

Nous essayerons ensuite de localiser la position des gobelets en détectant les couleurs.

Après avoir établi nos sujets nous avons directement commencé nos projets.

Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro

Nous avons décidé de réaliser un système de repérage en utilisant les codes ARuco situés sur les robots. Pendant cette séance nous avons testé la performance de la bibliothèque opencv pour la recognition des codes. Nous avons aussi planifié comment nous allons diffuser les données générées par le système de vision artificielle (réseau WiFi - TCP dans python)

Pendant la séance prochaine nous allons d'identifier le but final du projet.

Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória

Nous avons décidé de commencer de zéro au lieu de continuer le programme de l'année dernière car celui-ci est n'est pas commenté et difficile à comprendre. Nous avons alors commencé par mesurer le nombre de tics, grâce à cela nous avons pu mesurer la vitesse mesurant le temps entre deux tics. Grâce à cela nous avons pu calculer la distance parcourue par les deux roues.

Nous comptons commencer notre asservissement en vitesse durant la prochaine séance.