Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 1

Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

• Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc
• Nous avons tester la détection des codes ARuco avec une image statique
• Nous testé la sauvegarde des fichiers vidéo (en formait .avi) avec l’identification des codes ARuco
• Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux

Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória

Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID. Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement. Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D.

Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains. Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse.