Différences entre versions de « Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 1 »
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| − | + | == Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro == | |
* Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc | * Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc | ||
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* Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux | * Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux | ||
| − | + | == Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória == | |
Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID. | Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID. | ||
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Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement. | Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement. | ||
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Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D. | Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D. | ||
Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains. | Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains. | ||
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Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse. | Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse. | ||
Version actuelle datée du 19 janvier 2020 à 23:17
Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro
- Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc
- Nous avons tester la détection des codes ARuco avec une image statique
- Nous testé la sauvegarde des fichiers vidéo (en formait .avi) avec l’identification des codes ARuco
- Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória
Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID. Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement. Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D.
Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains. Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse.